伺服馬達介紹

伺服馬達的接線，如圖一所示，其中橘色線即是訊號線，需要接到microbit上可以輸出ＰＷＭ的接腳（其中可輸出ＰＷＭ的接腳之一為Ｐ0）。電源輸入的數值僅供參考，實際輸入需要參考規格書。

硬體接線如圖二所示，圖片來源為micro:bit官網，其中該注意的是圖中的伺服馬達預設是ＳＧ９０，此顆馬達電源輸入3V即可驅動，如果馬達有負載的需求，請額外給電，否則負載電流過大，會有損害開發版的疑慮。

圖三 範例程式圖

在圖三的範例程式中，會使用microbit上既有的兩顆按鈕來分別讓伺服馬達轉向０度與１８０度。